複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化

Notes on use

Search by Bookstore

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

naistar : NAIST Academic Repository
Digital
You can check the holdings of institutions and databases with which Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository) is linked at the site of Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository).
naistar : NAIST Academic Repository

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 規格・テクニカルリポート類
Title: 複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化
Title Transcription: フクスウセンサトキジュンキョウジニモトズクタスクセイヒハンダンスキルジッソウニヨルクミタテロボットノチノウカ
Author/Editor: 池田, 篤俊
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2010
Publication Date (W3CDTF): 2010
Subject Heading: タスク成否判断
状態推定
ロボットハンド
音センサ
水量推定
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： VoR
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar