複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化 : 平成22年度実績報告書

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Material Type: 文書・図像類
Title: 複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化 : 平成22年度実績報告書
Title Transcription: フクスウセンサトキジュンキョウジニモトズクタスクセイヒハンダンスキルジッソウニヨルクミタテロボットノチノウカ
Author/Editor: 池田, 篤俊
Author Heading: 池田, 篤俊イケダ, アツトシ
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2011
Publication Date (W3CDTF): 2011
Text Language Code: jpn
Subject Heading: タスク成否判断
状態推定
ロボットハンド
音センサ
水量推定
Target Audience: 一般
Format (IMT): application/pdf
Source: fulltext （other）
https://naist.repo.nii.ac.jp/record/1234/files/R008884.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar