ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成28年度実績報告書

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Material Type: 文書・図像類
Title: ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成28年度実績報告書
Title Transcription: ヒトノモクテキカンスウスイテイニモトズクガイコッカクガタロボットノリアルタイムサイテキセイギョ
Author/Editor: 石原, 弘二
Author Heading: 石原, 弘二イシハラ, コウジ
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2017
Publication Date (W3CDTF): 2017
Text Language Code: jpn
Subject Heading: モデル予測制御
多自由度ロボット
Target Audience: 一般
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar