ヒューマノイドロボットにおける複数の制御手法の特徴を活用した歩行・走行制御の統一 : 平成28年度実績報告書

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Material Type: 文書・図像類
Title: ヒューマノイドロボットにおける複数の制御手法の特徴を活用した歩行・走行制御の統一 : 平成28年度実績報告書
Title Transcription: ヒューマノイドロボットニオケルフクスウノセイギョシュホウノトクチョウオカツヨウシタホコウソウコウセイギョノトウイツ
Author/Editor: 小林, 泰介
Author Heading: 小林, 泰介コバヤシ, タイスケ
https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=10796452
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2017
Publication Date (W3CDTF): 2017
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ヒューマノイドロボット
歩容制御
Target Audience: 一般
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar