控えめに手取り足取りして，身振りをコーチする"着るロボット"

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 控えめに手取り足取りして，身振りをコーチする"着るロボット"
• Author/Editor: 野村, 由司彦; 津田, 尚明; 加藤, 典彦; 松井, 博和; 杉浦, 徳宏; 坂本, 良太
• Author Heading: 野村, 由司彦; 津田, 尚明; 加藤, 典彦; 松井, 博和; 杉浦, 徳宏; 坂本, 良太
• Publication, Distribution, etc.: 三重大学
• Publication Date: 2014-05-23
• Publication Date (W3CDTF): 2014-05-23
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: ヒューマンインタフェース; 動作学習支援; 動作教示; モーションキャプチャ; ヘッドマウントディスプレイ; 触覚; 運動覚
• Target Audience: 一般
• Note (General): application/pdf; 2009～2013年度科学研究費補助金(基盤研究（B）)研究成果報告書; 21300307
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション

• Summary, etc.: 被験者の右肘関節の屈曲方向にトルクを加える装置を試作し，被験者の能動的な動作を誘導する「控えめ能動的教示」を実装した．屈曲角度再現実験により，この教示は，受動的教示に比して，再現精度を維持しながら，必要トルクを大幅に削減できることを確認した. また，受動モード，すなわち手導きして視覚障碍者に図形情報...