MAN-ROBOT農業協働のためのビッグデータ学習可能な人工知能の開発

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Note (General)：: application/pdf2017年度～2019年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書17K08031

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Summary, etc.：: 本研究では，農業ロボット用の人工知能を開発することを目的とした．中山間地域が多い日本の農作業現場では衛星測位システムが安定して利用できないことから，カメラに基づく自律走行型農業ロボットのためのナビゲーションシステムを開発した．ロボットが周囲の状況を認識し安全に配慮しながら作業者と協働することができる...

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Material Type: 文書・図像類
Title: MAN-ROBOT農業協働のためのビッグデータ学習可能な人工知能の開発
Author/Editor: 森尾, 吉成
Author Heading: 森尾, 吉成モリオ, ヨシナリ
Publication, Distribution, etc.: 三重大学
Publication Date: 2020-05-18
Publication Date (W3CDTF): 2020-05-18
Alternative Title: Development of Artificial Intelligence to Self-Learn Big Data for Man-Robot Collaboration in Agricultural Field
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 農業ロボット
人工知能
自己位置検出
環境地図作成
visual-SLAM
深層学習
作業動作認識
画像処理
Target Audience: 一般
Note (General): application/pdf
2017年度～2019年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書
17K08031
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション