海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究

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第1章緒論第2章学習型フィードフォワード方式による位置と力の制御第3章実験による学習型フィードフォワード制御システムの評価第4章操作エネルギー最小化軌道第5章ニューラルネットワークによる実用的目標軌道設定法第6章研究の総括

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Material Type: 博士論文
Title: 海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究
Author/Editor: 新宅, 英司
Author Heading: 新宅, 英司シンタク, エイジ
Publication Date: 1995-09-26
Publication Date (W3CDTF): 1995-09-26
Degree grantor/type: 九州大学
Date Granted: 1995-09-26
Dissertation Number: 甲第3614号
Degree Type: 博士（工学）
DOCTOR OF ENGINEERING
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
DOI: 10.11501/3106918
Format (IMT): application/pdf
Source: shintaku.pdf
https://catalog.lib.kyushu-u.ac.jp/opac_download_md/22509/shintaku.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Related Material (URI): URI
https://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/3106918
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州大学 : 九州大学学術情報リポジトリ