動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理
• Author/Editor: 野見山, 英登; 有田, 大作; 谷口, 倫一郎
• Author Heading: 野見山, 英登 ノミヤマ, ヒデト; 有田, 大作 アリタ, ダイサク; 谷口, 倫一郎 タニグチ, リンイチロウ
• Publication, Distribution, etc.: 電子情報通信学会
• Publication Date: 2007-03-16
• Publication Date (W3CDTF): 2007-03-16
• Alternative Title: Fast Motion Planning Using Dynamic Roadmaps : Dimensional Reducition of the Configuration Space
• Periodical title: 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎
• No. or year of volume/issue: 106 611
• Volume: 106
• Issue: 611
• Pages: 29-34
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: LIMU; rhp; 3次元人物アニメーション; ロードマップ; 衝突回避; 経路設計; 3D character animation; roadmaps; collision avoidance; path planning
• Target Audience: 一般
• Access Restrictions: インターネット公開
• Related Material: 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 || 106(611) || p29-34; Technical report of IEICE. Multimedia and virtual environment || 106(611) || p29-34; http://limu.is.kyushu-u.ac.jp/~rin/
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 九州大学 : 九州大学学術情報リポジトリ

• Summary, etc.: 著者らは,仮想環境中のキャラクタが行う衝突回避動作の実時間生成について研究を行っている.既存の衝突回避動作の生成手法では,膨大な事前情報を用いることで高速な動作生成を行う.そのため,生成動作の多様化により動作生成時間が増加してしまうという欠点を持つ.そこで本稿では,モーションキャプチャデータの主成分...