自律型検査ロボットのビジョンシステムに関する研究

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Note (General)：: 1 Introduction||2 Overview of sewer systems and inspection systems||3 A vision-based automated fault detection system||4 Navigation based on single ca...

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Material Type: 博士論文
Title: 自律型検査ロボットのビジョンシステムに関する研究
Author/Editor: Alireza, Ahrary
Author Heading: Alireza, Ahrary
Alternative Title: Research on a Vision System for Autonomous Inspection Robots
Degree grantor/type: 九州工業大学
Date Granted: 2007-03-23
Dissertation Number: 甲第58号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: eng
Subject Heading: Vision System
Autonomous
Inspection Robots
Fault Detection
Navigation
Target Audience: 一般
Note (General): 1 Introduction||2 Overview of sewer systems and inspection systems||3 A vision-based automated fault detection system||4 Navigation based on single camera and IR sensors||5 Navigation based on stereo camera and laser scanner||6 Conclusions||Bibliography
九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博甲第58号学位授与年月日:平成19年3月23日
平成18年度
DOI: 10.18997/00000184
Format (IMT): application/pdf
Source: sei_k_58.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/190/files/sei_k_58.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州工業大学 : キューテイカー