屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装

Name of awarding university/degree: 京都大学,博士(工学),Doctor of Philosophy (Engineering)

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Material Type: 博士論文
Title: 屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装
Author/Editor: 村井, 亮介
Author Heading: 村井, 亮介
Publication, Distribution, etc.: Kyoto University
Publication Date: 2018-11-26
Publication Date (W3CDTF): 2018-11-26
Contributor: 松野, 文俊
椹木, 哲夫
泉田, 啓
Degree grantor/type: 京都大学
Date Granted: 2018-11-26
Dissertation Number: 甲第21423号
Degree Type: 博士(工学)
Doctor of Philosophy (Engineering)
Text Language Code: jpn
Alias of Author: ムライ, リョウスケ
Subject Heading: 自律移動ロボット
サービスロボット
自己位置推定
環境認識
ニューラルネットワーク
NDC: 500
Target Audience: 一般
DOI: 10.14989/doctor.k21423
Access Restrictions: インターネット公開
Rights (production): 学位規則第9条第2項により要約公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 京都大学 : 京都大学学術情報リポジトリ