プラント内の直線を利用した拡張現実感用リローカリゼーション手法の開発

• Material Type: 文書・図像類
• Title: プラント内の直線を利用した拡張現実感用リローカリゼーション手法の開発
• Author/Editor: 木村, 太郎; 徳丸 博紀; 石井, 裕剛; 下田, 宏; 香田, 有哉
• Author Heading: 木村, 太郎; 徳丸 博紀; 石井, 裕剛; 下田, 宏; 香田, 有哉
• Publication, Distribution, etc.: ヒューマンインタフェース学会
• Publication Date: 2016-06-17
• Publication Date (W3CDTF): 2016-06-17
• Alternative Title: Development of a Relocalization Method for Augmented Reality using Lines in Plants
• Periodical title: ヒューマンインタフェース学会研究報告集
• No. or year of volume/issue: 18 3
• Volume: 18
• Issue: 3
• Pages: 7-14
• ISSN (Periodical Title): ISSN : 2185-9329
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: maintenance support; line segment detector; coarse-to- ne; tracking; RGB-D camera
• Target Audience: 一般
• Format (IMT): application/pdf
• Source: his.res_18(3)_7.pdf （fulltext）; http://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/bitstream/2433/236489/1/his.res_18%283%29_7.pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Rights (production): 発行元の許可を得て登録しています.
• Periodical Title (NCID): AA12512253; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA12512253
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 京都大学 : 京都大学学術情報リポジトリ

• Summary, etc.: Nuclear power plants have a lot of complex objects. There are few relocalization methods that can deal with such environment. Information of lines suc...