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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2022-08-09
- Publication Date (W3CDTF)
- 2022-08-09
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画https://youtu.be/dPDZlcF2oqw をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。最適制御（最適レギュレータ）を利用しています。制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。最適レギュレータの２つの重みパターンの比較が最後に提示されています。最適制御の解説動画はこちら↓[最適制御] 状態方程式 part 6 (最適レギュレータ)【工学】 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw Githubhttps://github.com/Hiroshi-Okajima/MATLAB_animationMATLABコード：制御ありhttps://drive.google.com/file/d/1-I8jZGXwfjvUozSuwB58flQUEgaVw3mm/viewMATLABコード：制御あり（角度最大値と５秒以後の偏差最大値を表示）https://drive.google.com/file/d/1-OAW0xLG1o34_FPz0JCmR13LsGPQZByd/viewMATLABコード：制御なしhttps://drive.google.com/file/d/1-LMqdxGDYX9gRMJ2ADF_cvrVpq_zE6B1/viewリアプノフの安定判別シミュレーションhttps://youtu.be/57wPII1__f4MATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15MMATLABシミュレーション（PID制御）https://youtu.be/YIWsP68oo88シーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-chクレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=Pt8BkSSc_0E