Search by Bookstore
Holdings of Libraries in Japan
This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.
Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.
Search by Bookstore
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2022-08-09
- Publication Date (W3CDTF)
- 2022-08-09
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画https://youtu.be/dPDZlcF2oqw をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。状態フィードバックを行う場合、可制御性、可観測性を確認しますが、ここでは、クレーンの状態方程式モデルに対してチェックを行っています。制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。極配置を様々に設定した場合の比較が最後に提示されています。極配置の解説動画はこちら↓[制御] 状態方程式 part 4 (極配置と応答波形)【工学】 https://youtu.be/MUrI469J_OoGithubhttps://github.com/Hiroshi-Okajima/MATLAB_animationMATLABコード：制御ありhttps://drive.google.com/file/d/1-I8jZGXwfjvUozSuwB58flQUEgaVw3mm/viewMATLABコード：制御あり（角度最大値と５秒以後の偏差最大値を表示）https://drive.google.com/file/d/1-OAW0xLG1o34_FPz0JCmR13LsGPQZByd/viewMATLABコード：制御なしhttps://drive.google.com/file/d/1-LMqdxGDYX9gRMJ2ADF_cvrVpq_zE6B1/viewリアプノフの安定判別シミュレーションhttps://youtu.be/57wPII1__f4MATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15MMATLABシミュレーション（PID制御）https://youtu.be/YIWsP68oo88シーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-chクレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=5UgeK9ZZduU