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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Title
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2022-07-17
- Publication Date (W3CDTF)
- 2022-07-17
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。Githubhttps://github.com/Hiroshi-Okajima/MATLAB_animationMATLABコード：制御ありhttps://drive.google.com/file/d/1-I8jZGXwfjvUozSuwB58flQUEgaVw3mm/viewMATLABコード：制御あり（角度最大値と５秒以後の偏差最大値を表示）https://drive.google.com/file/d/1-OAW0xLG1o34_FPz0JCmR13LsGPQZByd/viewMATLABコード：制御なしhttps://drive.google.com/file/d/1-LMqdxGDYX9gRMJ2ADF_cvrVpq_zE6B1/viewリアプノフの安定判別シミュレーションhttps://youtu.be/57wPII1__f4MATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15MMATLABシミュレーション（PID制御）https://youtu.be/YIWsP68oo88シーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-chわかりやすい制御シミュレーション動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=dPDZlcF2oqw