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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-07-25
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-07-25
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- この動画は、解説記事「モデルと実対象の信号差を利用した制御」の補足動画になっています。解説記事のPDFはこちらhttps://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/60/2/60_KJ00010226506/_article/-char/ja解説記事のChapter１．はじめに２．内部モデル制御 (対応するmatlabファイルmain1_1.m, main2_1.m)３．２自由度制御と条件付きフィードバック４．信号差を利用したロバスト性能補償５．信号差を利用した非線形システムのロバスト入出力線形化 (対応するmatlabファイルmain5_2.m)６．おわりに解説記事中で利用しているシミュレーションのMATLAB m-fileはこちらになります。main1_1 https://drive.google.com/file/d/1e7y8klXMNwnhfFOXcq-eaABMR3EnVZUE/viewmain2_1 https://drive.google.com/file/d/1DKJKDxSVjpHsakBPBceJd-QFFm1r87VY/viewmain5_2 https://drive.google.com/file/d/1kDGM9uy7WaH_jdgIk3iQSnNpWRdIe0lR/viewidentifier:https://www.youtube.com/watch?v=yr-luSIhN1U