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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-06-25
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-06-25
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。）制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれば制御結果が即座に見れます。制御器のボード線図と一巡伝達関数のナイキスト線図も表示されます。ライブスクリプト（改変、再配布等してもらって構いません。）https://drive.google.com/file/d/1Gt2TepLczwOwQKD25fVkfE0Jv99Mf-AZ/viewPID制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ）https://drive.google.com/file/d/1e16WaT2UpmA5xacLpVJ5nlY4n-fClma1/viewPI制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ）https://drive.google.com/file/d/1-iQrbotrR-papL_RmUcfMEfxwzRCellR/viewリアプノフの安定判別シミュレーションhttps://youtu.be/57wPII1__f4MATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15Mシーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB）https://youtu.be/dPDZlcF2oqwPID制御（モーター制御実験） https://youtu.be/AgfYQfgPUAwPIDチューニング（南先生）https://youtu.be/zk4pOKByS2E伝達関数 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEsPID制御システムの設計論 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/19/4/19_4_382/_article/-char/ja《PID制御》第4回: PID制御方式の原理・実用化と設計法 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/37/3/37_3_201/_article/-char/ja《PID制御》第11回: PID制御の歴史 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/36/9/36_9_643/_article/-char/ja制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-chMATLABシミュレーションによるPID制御の動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=YIWsP68oo88