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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-06-10
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-06-10
- Text Language Code
- jpn
- Subject Heading
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- ロバストな制御系を構成するためのモデル誤差補償器に関する動画を５編まとめたものです。0:00 はじめに0:15 動画1 研究背景3:53 動画2 制御構造の説明9:47 動画3および動画4 非線形を対象とした実用例17:54 動画5 外乱オブザーバとモデル誤差補償器の比較【関連動画】速度制限フィルタ（オンライン信号フィルタ）制御理論、信号処理 https://youtu.be/ftEz-KHQkekベースとなった論文H. Okajima, H. Umei, N. Matsunaga and T. Asai：A Design Method of Compensator to Minimize Model Error，SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.4, pp.267-275 (2013)https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.6.267?needAccess=true解説岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016)https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/60/2/60_KJ00010226506/_pdf/-char/jaMatlab m-file https://sites.google.com/view/model-error-compensator/%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%A0その他関連研究[16] R. Yoshida, Y. Tanigawa, H. Okajima, and N. Matsunaga, A Design Method of Model Error Compensator for Systems with Polytopic-type Uncertainty and Disturbances, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Latest article (T&F, Open Access) https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1918392?srcH. Okajima, Y. Nakabayashi and N. Matsunaga, Signal-Limitation Filters to Simultaneously Satisfy Constraints of Velocity and Acceleration Signals, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Volume 13 Issue 1 Pages 1-8 (2020) (T&F, Open Access) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.13.1?needAccess=trueG. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.10, No.5, pp.468-475 (2017) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.10.468?needAccess=true伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b[制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0[制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE[制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA[制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo[制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88[制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw[制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU[制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0[制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-chモデル誤差補償器（構造によるロバスト制御）に関する動画を５編まとめた動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=xwQqk9y4YJw