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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-06-05
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-06-05
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 伝達関数を含む制御システムの説明です。単位フィードバック系で目標信号への追従を達成するための条件である内部モデル原理についてMatlabシミュレーションを交えて紹介している動画です。関連するMatlab M-fileは以下にアップしています。http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b[制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0[制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE[制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA[制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo[制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88[制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw[制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU[制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0[制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineering/このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg(1)理工系大学生向け（制御工学入門）大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。１．伝達関数ベースの制御ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法２．状態方程式ベースの制御状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ(2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含）制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。１．非線形システムの制御２．ロバスト制御３．制御系への極や零点の影響４．ビークルの制御５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）(3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）２．量子化制御（信号の量子化誤差）３．状態オブザーバの研究４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転になります。詳細はＨＰに記載しています。http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/参考にしているチャンネル〇〇〇https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA？？？https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ△△△https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q伝達関数のトピックとして、単位フィードバック系で目標信号への追従を達成するための条件である内部モデル原理についてMatlabシミュレーションを交えて紹介している動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=p2IlyC8U3hM