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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-05-21
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-05-21
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 伝達関数について説明する動画です。制御工学では、伝達関数か状態方程式が基本的に利用されます。伝達関数の第１回目は極や零点について説明し、過渡応答が伝達関数を使えば簡単に計算できることを説明しています。伝達関数関数に基づく制御は、古典制御とも呼ばれますが、最近は、古典という呼び方は減っています。伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM0:00 ラプラス変換の定義1:15 伝達関数と応答1:31 伝達関数の極と零点3:25 伝達関数と応答波形導出手順状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b[制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0[制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE[制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA[制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo[制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88[制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw[制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU[制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0[制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-ch関連するMatlab M-fileは以下にアップしています。http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/書籍紹介（古典制御）https://www.kspub.co.jp/book/detail/5137475.htmlhttps://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BC%9D%E9%81%94%E9%96%A2%E6%95%B0%E6%B3%95http://arduinopid.web.fc2.com/N2.htmlhttps://www.kairo-nyumon.com/control_theory2.html伝達関数（古典制御）の説明動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=Pzbbp4h8cEs