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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-01-30
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-01-30
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 外乱オブザーバ 外乱オブザーバー モデル誤差補償器外乱オブザーバとモデル誤差抑制補償器の比較動画です。外乱オブザーバは制御分野のみならず、様々な分野で使われている系をロバスト化する有効な手法であり、大西教授、大石教授らの研究を元に広く研究が発展しています。モデル誤差補償器は、制御対象の構造によっては外乱オブザーバよりも有効に構成できる可能性を持っています。キーワードは逆システムの有無目指したい機能的な部分が似ているので、学会での質問や、論文の査読コメントで疑問が上がることがあります。詳細に説明しました。MIMO系でモデル誤差抑制補償器が有用であることの説明は動画中で忘れていました。モデル誤差補償器のまとめhttp://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/mec/元となる論文https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.9746/jcmsi.6.267(1)理工系大学生向け（制御工学入門）大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。１．伝達関数ベースの制御ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法２．状態方程式ベースの制御状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ(2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含）制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。１．非線形システムの制御２．ロバスト制御３．制御系への極や零点の影響４．ビークルの制御５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）(3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）２．量子化制御（信号の量子化誤差）３．状態オブザーバの研究４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転になります。詳細はＨＰに記載しています。http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/0:00 紹介3:40 MECおよびDOBの特徴6:09 MECとDOBが対応可能な制御対象のクラスについてidentifier:https://www.youtube.com/watch?v=0ZHLl--Vcgw