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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2020-07-17
- Publication Date (W3CDTF)
- 2020-07-17
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 非線形制御の入門動画です。制御工学において、線形制御理論の整備が進んでいる一方、非線形特有の面白い現象もあります。非線形制御の研究者はその面白さに魅了されています。書籍非線形最適制御(大塚敏之)MPC関連https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339033182/伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3状態方程式による制御(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b制御理論(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-ch参考にしているチャンネル〇〇〇https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA???https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ△△△https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q学びhttps://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg受験テストhttps://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPQ-ddqUwmsMfiy8RU7egviZ中学高校の数学https://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPS54-sFnYBHEk9dsNwKSPQa このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineering/(1)理工系大学生向け(制御工学入門)大学工学系(機械、電気電子、情報など多くの学科)2,3年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の2点について説明しています。1.伝達関数ベースの制御ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法2.状態方程式ベースの制御状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ(2)理工系研究者向け(修士・博士学生も含)制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。1.非線形システムの制御2.ロバスト制御3.制御系への極や零点の影響4.ビークルの制御5.その他(ノルムの説明、歴史上の人物等)(3)システム制御研究室(岡島研)の最新研究の紹介システム制御研究室では、広く制御工学の研究(基礎研究、制御理論研究、制御応用研究)を扱っています。主なトピックは1.ロバスト制御(モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化)2.量子化制御(信号の量子化誤差)3.状態オブザーバの研究4.ビークル(自動車)の運動制御、自動運転になります。詳細はHPに記載しています。http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/0:00 非線形システムの表現4:18 非線形システムの安定性6:18 非線形特有の現象7:34 非線形性を消して線形の枠で扱う方法9:29 モデル予測制御identifier:https://www.youtube.com/watch?v=BMlhARCJoi8