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Bibliographic Record
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- Material Type
- その他
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2020-06-20
- Publication Date (W3CDTF)
- 2020-06-20
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 出版タイプ： NA離散時間システムは高校数学で学ぶ漸化式に親和性があります。制御工学では、主に連続系を扱いますが、離散システムも重要です。ここでは、連続時間システムを離散時間システムに変換する方法について、Matlabシミュレーションを交えて説明しています。方法1は非線形システムにも適用可能なやり方です。伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3状態方程式による制御（再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-ch参考にしているチャンネル〇〇〇https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA？？？https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ△△△https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q学びhttps://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg受験テストhttps://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPQ-ddqUwmsMfiy8RU7egviZ中学高校の数学https://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPS54-sFnYBHEk9dsNwKSPQa 状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg(1)理工系大学生向け（制御工学入門）大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。１．伝達関数ベースの制御ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法２．状態方程式ベースの制御状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ(2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含）制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。１．非線形システムの制御２．ロバスト制御３．制御系への極や零点の影響４．ビークルの制御５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）(3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）２．量子化制御（信号の量子化誤差）３．状態オブザーバの研究４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転になります。詳細はＨＰに記載しています。http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/ 0:00 連続系と離散系2:36 離散化の方法１4:45 離散化の方法２6:23 ２つの手法の比較シミュレーション11:25 ２つの手法の差異についてidentifier:https://www.youtube.com/watch?v=kqmG-KIIzn4