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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2020-06-19
- Publication Date (W3CDTF)
- 2020-06-19
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 制御工学=AIという図式は制御の専門家から見たときに疑問符？がつきます。しかし、制御工学分野で使われるAI（人工知能）技術としてモデル予測制御を捉えると、制御工学はAI分野のど真ん中という風に考えれないこともないような気もします。基本的に、最適化問題を解くことで人が達成できないようなベストの選択をするための方法論として、モデル予測制御は強力なツールになります。モデル予測制御 Receding Horizon Control, Model Predictive Control最適制御問題を逐次的に解くモデル予測制御（ＲＨ制御）の説明です。モデル予測制御は応用性の高い制御手法です。非線形システムや、制約を含む制御系など様々な系、特殊な評価関数に対応可能です。関係しそうな動画リンクです。人工知能https://youtu.be/q97ohroFz5Ehttps://youtu.be/NZHCGhvG_vAhttps://youtu.be/7A05OamqCycMPChttps://youtu.be/i68MkFz9L38https://youtu.be/viM33jtRKG8書籍非線形最適制御（大塚敏之）https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339033182/identifier:https://www.youtube.com/watch?v=pZG08Keqqtc