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Bibliographic Record
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- Material Type
- その他
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2020-06-08
- Publication Date (W3CDTF)
- 2020
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 出版タイプ： NA編集版 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw状態方程式に基づいて制御を行う場合、状態フィードバックを施します。ここでは、最適レギュレータと呼ばれる最適性に基づいた制御について説明します。評価関数とリカッチ方程式、最適フィードバックゲインの説明をMatlabシミュレーションを交えて紹介しています。最後に、リカッチ方程式を解くことでなぜ最適値となるのかの証明をしています。伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3状態方程式による制御（再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw参考にしているチャンネル〇〇〇https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA？？？https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ△△△https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q学びhttps://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg受験テストhttps://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPQ-ddqUwmsMfiy8RU7egviZ中学高校の数学https://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPS54-sFnYBHEk9dsNwKSPQa (1)理工系大学生向け（制御工学入門）大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。１．伝達関数ベースの制御ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法２．状態方程式ベースの制御状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ(2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含）制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。１．非線形システムの制御２．ロバスト制御３．制御系への極や零点の影響４．ビークルの制御５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）(3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）２．量子化制御（信号の量子化誤差）３．状態オブザーバの研究４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転になります。制御工学チャンネルhttps://sites.google.com/view/control-engineeringControl Engineering LAB (English)https://sites.google.com/view/control-engineering-labシステム制御工学研究室https://sites.google.com/view/okajima-lab理系大学生チャンネルhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei電気回路チャンネルhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-ch0:00 状態フィードバックの概要1:49 評価関数と最適レギュレータ問題3:48 最適レギュレータ問題の解法4:52 数値例題5:42 MATLABシミュレーション8:39 リカッチ方程式解が最適となる証明identifier:https://www.youtube.com/watch?v=6XbCj0Abydw
- Data Provider (Database)
- 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）