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Bibliographic Record
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- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2018-04-27
- Publication Date (W3CDTF)
- 2018-04-27
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 岡島研究室のメインテーマの一つであるモデル誤差抑制補償器の研究のベースとなった研究発表です。第１１回制御部門大会で発表しました。音声あり動画はこちらhttps://youtu.be/nFZvEk1U_xM本スライドの内容をまとめた論文H. Okajima, H. Umei, N. Matsunaga and T. Asai：A Design Method of Compensator to Minimize Model Error，SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.4, pp.267-275 (2013)その他関連研究岡島寛，中林佑多，松永信智：計測自動制御学会論文集，Vol.54, No.1，pp.146-152(2018)奥村洸佑，岡島寛，松永信智：センサノイズ環境下でのモデル誤差抑制補償器の設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.30，No.4，pp.153-155 (2017)G. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.10, No.5, pp.468-475 (2017)岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.29，No.10，pp.466-468（2016）岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.29，No.10，pp.466-468（2016）宮本洋孝，田中友樹，岡島寛，松永信智：PID制御を用いたモデル誤差抑制補償器と拡張カルマンフィルタによるスキッドステア型車両の操縦支援制御，電気学会論文誌C，Vol.136, No.5, pp.642-649 (2016)岡島寛，一政豪，松永信智：非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11, pp.794-801 (2015) 藤岡巧，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.861-868 (2014)岡島寛，西村悠樹，松永信智：モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.869-874 (2014)梅井啓紀，岡島寛，松永信智，浅井徹：モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.27, No.2, pp.67-72 (2014)丸野裕太郎，A. T. Zengin，岡島寛，松永信智，中村憲仁：モデル誤差補償による福祉用前輪駆動型パーソナルビークルSTAVi の操縦特性の改善，JSME(C編), Vol.79, No.808, pp.4721-4733 (2013) 解説岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016)identifier:https://www.youtube.com/watch?v=V75Bsuy9Rwk