三次元マジックハンドとその制御法

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Note (General)：: 研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2007～2008; 課題番号：19560267; 研究分野：工学科研費の分科・細目：機械工学・知能機械学・機械システムResearch Paperapplication/pdf

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Summary, etc.：: 一般的に、超多関節マニピュレータのような冗長系ロボットは逆運動学問題を解くのが困難で、また数値解析法の利用ではリアルタイムな制御ができない。そこで本研究では、三次元空間に一本の曲線を想定し、それにアームを沿わせることでマニピュレータの姿勢を構築するようにした。そのために、マニピュレータは、３自由度の...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 三次元マジックハンドとその制御法
Author/Editor: 中川, 秀夫
Author Heading: 中川, 秀夫
Publication, Distribution, etc.: 近畿大学
Publication Date: 2008-01-01
Publication Date (W3CDTF): 2008-01-01
Alternative Title: ３D Magic-Hand Manipulator and the Control Method
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書 (2008. )
Pages: 1-5
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ロボティクス
パラレルメカニズム
機械要素
制御工学
Target Audience: 一般
Note (General): 研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2007～2008; 課題番号：19560267; 研究分野：工学科研費の分科・細目：機械工学・知能機械学・機械システム
Research Paper
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Access Restrictions: 限定公開
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Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
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Original Data Provider (Database): 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ