脚式ロボットによる環境保全型農業の実践

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Note (General)：: 出版タイプ： NA研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2013～2015; 課題番号：25420231; 研究分野：計測制御工学; 科研費の分科・細目：Research Paper...

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Summary, etc.：: 研究成果の概要（和文）：先行研究にて提案した環境保全型農業である局所耕うん栽培を実践する車輪型ロボットの開発に取り組んだところ，新たな移動機構として脚型ロボットの適用性を見いだした．そこで，本研究では，局所耕うん栽培を実践する実スケールの脚式農作業ロボットの開発に取り組んだ．具体的には，脚機構および...

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Material Type: 規格・テクニカルリポート類
Title: 脚式ロボットによる環境保全型農業の実践
Author/Editor: 樹野, 淳也
稲垣, 克彦
田島, 淳
Author Heading: 樹野, 淳也
稲垣, 克彦
田島, 淳
Publication, Distribution, etc.: 近畿大学
Publication Date: 2016
Publication Date (W3CDTF): 2016
Alternative Title: Development of Legged Robot for the Shaft Tillage Cultivation
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2015)
Pages: 1-5
Subject Heading: 農作業ロボット
脚式移動機構
ポジショニング
環境保全型農業
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： NA
研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2013～2015; 課題番号：25420231; 研究分野：計測制御工学; 科研費の分科・細目：
Research Paper
application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
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Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ