高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学

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Note (General)：: 研究種目：若手研究(B); 研究期間：2015～2016; 課題番号：15K18011; 研究分野：ロボティクス; 科研費の分科・細目：Research Paperapplication/pdf

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Summary, etc.：: 研究成果の概要（和文）：本研究では，外殻を樹脂とする水中ロボットの高圧環境下での運動特性評価を試みた．圧力試験機および視覚センサを利用することにより，高圧環境下でのアクチュエータおよびひれの運動特性を評価する手法を構築した．また，運動中に柔軟外殻がひれや本体に密着したまま滑らない条件下においても，可...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学
Author/Editor: 柴田, 瑞穂
Author Heading: 柴田, 瑞穂
Publication, Distribution, etc.: 近畿大学
Publication Date: 2017
Publication Date (W3CDTF): 2017
Alternative Title: Dynamics of Underwater Robot with Flexible Body Moving Under High-pressurized Environment
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2016)
Pages: 1-4
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ソフトメカニクス
水中ロボット
Target Audience: 一般
Note (General): 研究種目：若手研究(B); 研究期間：2015～2016; 課題番号：15K18011; 研究分野：ロボティクス; 科研費の分科・細目：
Research Paper
application/pdf
Access Restrictions: 限定公開
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Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
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Original Data Provider (Database): 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ