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文書・図像類

人間とロボットの共創作業を考慮したベイズ学習機能付動的ラインセル混成生産システム

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人間とロボットの共創作業を考慮したベイズ学習機能付動的ラインセル混成生産システム

Material type
文書・図像類
Author
片岡, 隆之ほか
Publisher
近畿大学
Publication date
2020
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01279/研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2017~2019; 課題番号:17K01279; 研究分野:複合領域; 科研費の分科・細目:Research Paper...

Detailed bibliographic record

Summary, etc.:

研究成果の概要(和文):経営工学分野の管理技術系アプローチが再注目される中,ロボット工学分野では,3D画像と人工知能(AI)を駆使した“技能系”自律学習型ロボットに関する研究が中心となっており,“管理技術系”での管理技術ノウハウに関するモデリング研究は,具体的事例が散見される程度である.本研究では,...

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
片岡, 隆之
高橋, 勝彦
森川, 克己
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2020
Publication Date (W3CDTF)
2020
Alternative Title
A dynamic mixed integer programming model to solve line and cell production systems by reconfigurable manufacturing cells with both robots and workers
Periodical title
科学研究費助成事業研究成果報告書 (2019)
Pages
1-10