ハンドの高速移動と高速無限回転を実現するケーブル駆動パラレルロボットの開発

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Note (General)：: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04068/研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2018～2020; 課題番号：18K04068; 研究分野：ロボット機構学; 科研費の分科・細目：Research Paper...

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Summary, etc.：: 研究成果の概要（和文）：可動部に接続した複数のケーブルの長さを制御して可動部の位置と姿勢を変化させるケーブル駆動パラレルロボットは，長いケーブルを用いることで広い動作範囲を有し，スタジアムカメラの移動などに利用されている．しかしながら，可動部を回転させたときにケーブルどうしが干渉し，回転動作範囲が制...

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Material Type: 文書・図像類
Title: ハンドの高速移動と高速無限回転を実現するケーブル駆動パラレルロボットの開発
Author/Editor: 原田, 孝
Author Heading: 原田, 孝
Publication, Distribution, etc.: 近畿大学
Publication Date: 2021
Publication Date (W3CDTF): 2021
Alternative Title: Development of a cable-driven parallel robot that realizes high-speed hand movement and high-speed infinite rotation
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2020)
Pages: 1-11
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 知能機械
ケーブル駆動ロボット
パラレルメカニズム
機構解析
機械設計
Target Audience: 一般
Note (General): https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04068/
研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2018～2020; 課題番号：18K04068; 研究分野：ロボット機構学; 科研費の分科・細目：
Research Paper
application/pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ