筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発

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Note (General)：: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K20378/研究種目：若手研究; 研究期間：2019～2020; 課題番号：19K20378; 研究分野：ロボット工学; 科研費の分科・細目：Research Paper...

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Summary, etc.：: 研究成果の概要（和文）：本研究の目的は，脊椎動物の筋骨格構造が巧みな運動の実現に，どのように貢献しているかを明らかにすることである．まず，筋骨格型の受動歩行ロボットのモデルを構築し，筋骨格モデルを対象に筋内力を利用した歩行生成法を提案した．数値シミュレーションの結果より，従来のリンクモデルでは歩行の...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発
Author/Editor: 松谷, 祐希
Author Heading: 松谷, 祐希
Publication, Distribution, etc.: 近畿大学
Publication Date: 2021
Publication Date (W3CDTF): 2021
Alternative Title: Development of Musculoskeletal-like Robots Based on the Motion Mechanisms of Musculoskeletal Structures
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2020)
Pages: 1-4
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 筋骨格構造
受動歩行
Target Audience: 一般
Note (General): https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K20378/
研究種目：若手研究; 研究期間：2019～2020; 課題番号：19K20378; 研究分野：ロボット工学; 科研費の分科・細目：
Research Paper
application/pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ