薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明

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Note (General)：: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04317/研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2019～2021; 課題番号：19K04317; 研究分野：ロボティクス; 科研費の分化・細目：Research Paper...

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Summary, etc.：: 研究成果の概要（和文）：本研究では，薄型柔軟素材で被覆されたシリアルリンクロボットの力学特性について検討した．本機構は，能動回転関節を樹脂袋に入れ，真空包装技術を利用することで被覆しており，この手法をロボットパッキング法と呼んでいる．構築した力学モデルより，被覆した薄型柔軟素材とリンクの間に滑りがな...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明
Author/Editor: 柴田, 瑞穂
Author Heading: 柴田, 瑞穂
Publication, Distribution, etc.: 近畿大学
Publication Date: 2021
Publication Date (W3CDTF): 2021
Alternative Title: Mechanical Properties of Multi-jointed Robot Covered with Thin Flexible Material
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2021)
Pages: 1-8
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 多関節ロボット
薄型柔軟素材
摺動特性
パッキング
Target Audience: 一般
Note (General): https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04317/
研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2019～2021; 課題番号：19K04317; 研究分野：ロボティクス; 科研費の分化・細目：
Research Paper
application/pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ