ロボット用パワー超音波モータの非線形特性解析と制御

Material type: 文書・図像類

Author: 前野, 隆司ほか

Publisher: -

Publication date: 2008

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text超音波モータのスタート・ストップ時の過渡応答特性を精密計測するとともに，圧電変換・接触変換を含むモデルを作成することによって，超音波モータの特性を解析する手法を開発した。また，構築したモデルに基づき，超音波モータの非線形制御系を構築し，超音波モータのトルク制御を実現した。さらに、超...

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科研費研究者番号：20276413

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Material Type: 文書・図像類
Title: ロボット用パワー超音波モータの非線形特性解析と制御
Author/Editor: 前野, 隆司
竹村, 研治郎
Author Heading: 前野, 隆司
竹村, 研治郎
Publication Date: 2008
Publication Date (W3CDTF): 2008
Alternative Title: ロボットヨウパワーチョウオンパモータノヒセンケイトクセイカイセキトセイギョ
robottoyo pawa choonpa mota no hisenkei tokusei kaiseki to seigyo
Non-linear analysis and control of power ultrasonic motor for robots
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 超音波モータ,振動計測,解析,制御,ロボットハンド,触覚ディスプレイ
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
超音波モータのスタート・ストップ時の過渡応答特性を精密計測するとともに，圧電変換・接触変換を含むモデルを作成することによって，超音波モータの特性を解析する手法を開発した。また，構築したモデルに基づき，超音波モータの非線形制御系を構築し，超音波モータのトルク制御を実現した。さらに、超音波モータを用いた5 指ロボットハンドおよび義手、超音波振動子を用いた触覚ディスプレイを開発し、新たなロボットへのアプリケーション例を示した。
研究種目：特定領域研究研究期間：2004～2008 課題番号：16078213 研究分野：工学科研費の分科・細目：機械工学知能機械学・機械システム
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_16078213seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_16078213seika
Access Restrictions: 限定公開
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科研費研究者番号：90348821
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ