外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御

Material type: 文書・図像類

Author: 村上, 俊之

Publisher: -

Publication date: 2008

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text本研究課題では，機械システムによる人の動作支援制御の体系化を１つの目的とし，電動自転車のパワーアシスト制御を外乱の切り分けアルゴリズムにより実現した．ここでは，自転車のステアリングアクチュエータによる姿勢安定化アシスト制御，走行駆動アクチュエータによる走行負荷低減アシスト制御に関し...

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科研費研究者番号：00255598

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Material Type: 文書・図像類
Title: 外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御
Author/Editor: 村上, 俊之
Author Heading: 村上, 俊之
Publication Date: 2008
Publication Date (W3CDTF): 2008
Alternative Title: ガイランキリワケスイテイニモトズイタデンドウジテンシャノアンテイカシエンセイギョ
gairan kiriwake suitei ni motozuita dendo jitensha no anteika shien seigyo
A Stabilization Control Based on Analytical Disturbance Estimation for Electric Bicycle
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 電気機器,モーションコントロール
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
本研究課題では，機械システムによる人の動作支援制御の体系化を１つの目的とし，電動自転車のパワーアシスト制御を外乱の切り分けアルゴリズムにより実現した．ここでは，自転車のステアリングアクチュエータによる姿勢安定化アシスト制御，走行駆動アクチュエータによる走行負荷低減アシスト制御に関して提案を行い実験的検証を行った．
研究種目：基盤研究(C) 研究期間：2007～2008 課題番号：19560300 研究分野：工学科研費の分科・細目：電気電子工学，電力工学・電気機器工学
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_19560300seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_19560300seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号：00255598
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ