自動車の遠隔操縦における視覚情報の運転への影響評価と影響補償の為の車両制御の開発

Material type: 文書・図像類

Author: 大前, 学

Publisher: -

Publication date: 2009

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text自動車の遠隔操縦において、カメラの条件や映像の条件などが低速域での運転に与える影響を明らかにし、評価結果に基づき遠隔操縦車両およびその制御を構築した。視覚情報の影響評価により、カメラの視野角の影響が大きく、フレームレートや解像度などの無線通信の性能に依存する条件の影響は相対的に小さ...

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科研費研究者番号 : 10327679

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Material Type: 文書・図像類
Title: 自動車の遠隔操縦における視覚情報の運転への影響評価と影響補償の為の車両制御の開発
Author/Editor: 大前, 学
Author Heading: 大前, 学
Publication Date: 2009
Publication Date (W3CDTF): 2009
Alternative Title: ジドウシャノエンカクソウジュウニオケルシカクジョウホウノウンテンエノエイキョウヒョウカトエイキョウホショウノタメノシャリョウセイギョノカイハツ
Jidosha no enkaku soju ni okeru shikaku joho no unten eno eikyo hyoka to eikyo hosho no tame no sharyo seigyo no kaihatsu
Evaluation of influence of visual information at remote control of vehicle and development of remote control system realizing remote control similar to direct driving
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 自動車の自動運転システム（AVCSS）,高度道路交通情報システム（ITS）,遠隔操縦,ヒューマンマシンインタフェース（HMI）,電気自動車
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
自動車の遠隔操縦において、カメラの条件や映像の条件などが低速域での運転に与える影響を明らかにし、評価結果に基づき遠隔操縦車両およびその制御を構築した。視覚情報の影響評価により、カメラの視野角の影響が大きく、フレームレートや解像度などの無線通信の性能に依存する条件の影響は相対的に小さいことを明らかにした。さらに遠隔操縦と直接運転の比較においては、体感情報の欠如の影響が小さく、視覚情報に配慮した遠隔操縦にシステムにより、直接運転に近い遠隔操縦を実現できることを明らかにした。
研究種目 : 若手研究(B) 研究期間 : 2008～2009 課題番号 : 20760152 研究分野 : 自動車工学科研費の分科・細目 : 機械工学・機械力学・制御
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20760152seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20760152seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 10327679
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ