視聴触覚フィードバック遠隔操作における装飾器の性能評価

Material type: 文書・図像類

Author: 矢向, 高弘

Publisher: -

Publication date: 2010

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text遠隔操作システムの操作性は、操作者に提示される情報の質に依存するが、通信に起因する提示遅延は避けることができない。そこで、より低遅延で届く情報を用いて高遅延で届く情報を装飾することで、システム全体の遅延に対する影響を緩和しようとするのが本研究の着想である。本研究では、視覚・聴覚・触...

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科研費研究者番号 : 20286652

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Material Type: 文書・図像類
Title: 視聴触覚フィードバック遠隔操作における装飾器の性能評価
Author/Editor: 矢向, 高弘
Author Heading: 矢向, 高弘
Publication Date: 2010
Publication Date (W3CDTF): 2010
Alternative Title: シチョウショッカクフィードバックエンカクソウサニオケルソウショクキノセイノウヒョウカ
Shicho shokkaku fidobakku enkaku sosa ni okeru soshokuki no seino hyoka
Performance evaluation of decorators for a teleoperation with visual-auditory-tactile feedbacks
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 感性認知科学,遠隔操作,視聴触覚フィードバック,マルチメディア通信,装飾器,バイラテラル制御
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
遠隔操作システムの操作性は、操作者に提示される情報の質に依存するが、通信に起因する提示遅延は避けることができない。そこで、より低遅延で届く情報を用いて高遅延で届く情報を装飾することで、システム全体の遅延に対する影響を緩和しようとするのが本研究の着想である。本研究では、視覚・聴覚・触覚の提示それぞれの提示遅延を任意に設定可能な遠隔操作システムを開発した。これを用いて様々な提示遅延条件下での操作性低下を実験的に調査した結果、視覚提示遅延は200msを超えると劇的に操作性が低下することなどの基礎データを得ることができた。また触覚情報を用いて視覚・聴覚情報を装飾することにより、200msを超える提示遅延環境下での操作性を大幅に改善できることなどの提案手法の有効性を検証することができた。
研究種目 : 基盤研究(B) 研究期間 : 2008～2010 課題番号 : 20300079 研究分野 : 実時間処理・コンピュータ通信・ヒューマンインタフェース科研費の分科・細目 : 情報学・感性情報学・ソフトコンピューティング
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20300079seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20300079seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 20286652
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ