文書・図像類

小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導

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小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導

Material type
文書・図像類
Author
三田, 彰ほか
Publisher
-
Publication date
2012
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General)：

type:text高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した 。研究種目 : 基盤研究(B) 研究期間 : 2010～2012 課題番号 : 2...

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科研費研究者番号 : 60327674

科研費研究者番号 : 00365470

科研費研究者番号 : 10333577

科研費研究者番号 : 80217695

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Digital

Material Type
文書・図像類
Title
小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導
Author/Editor
三田, 彰
西, 宏章
小檜山, 雅之
中澤, 和夫
Author Heading
三田, 彰
西, 宏章
小檜山, 雅之
中澤, 和夫
Publication Date
2012
Publication Date (W3CDTF)
2012
Alternative Title
コガタ ロボット ニ ヨル タテモノ コウゾウ セイノウ ヒョウカ ト ヒナン ユウドウ
Kogata robotto ni yoru tatemono kozo seino hyoka to hinan yudo
Structural assesment and evacuation guidance using small robots
Periodical title
科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code
jpn
Subject Heading
センサ,モニタリング,ロボット,構造性能,避難