拡張極値制御方式の確立とエンジンパワートレインへの応用

Material type: 文書・図像類

Author: 大森, 浩充

Publisher: -

Publication date: 2013

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text(1)エンジンシフトを含む単気筒エンジンMLDモデルをMAPLE上に作成した。(2)NN学習制御則のシミュレーションを行ったが、中間層、NNタイプを変化させても、良い制御性能を得ることができなかった。(3)切換型(ゲインスケジューリング)PID制御のシミュレーションを行った。公称的...

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科研費研究者番号 : 90203942

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Digital

Material Type: 文書・図像類
Title: 拡張極値制御方式の確立とエンジンパワートレインへの応用
Author/Editor: 大森, 浩充
Author Heading: 大森, 浩充
Publication Date: 2013
Publication Date (W3CDTF): 2013
Alternative Title: カクチョウキョクチセイギョホウシキノカクリツトエンジンパワートレインエノオウヨウ
Kakucho kyokuchi seigyo hoshiki no kakuritsu to enjin pawa torein eno oyo
Modified extremum seeking control and its application for engine power train
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 制御工学,極値制御,パワートレイン
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
(1)エンジンシフトを含む単気筒エンジンMLDモデルをMAPLE上に作成した。(2)NN学習制御則のシミュレーションを行ったが、中間層、NNタイプを変化させても、良い制御性能を得ることができなかった。(3)切換型(ゲインスケジューリング)PID制御のシミュレーションを行った。公称的結果が得られたが、事前にスケジュール点選択と精度の良いパラメータチューニングが必要であることが判明した。(4)拡張極値制御理論(内部モデル利用、時間積分誤差利用、フィードバック可変ゲイン利用)の理論的検討を行った。(5)(4)の制御系を構成した。路面変化のある場合にでも(3)の結果よりも制動距離短縮することができた。 (1) The MLD model of the single-cylinder engine including the engine shift is constructed on MAPLE. (2) Simulated NN-Learning law is applied for the MDL model, but it was not able to get good control performance even if changed the middle class and an NN type in various ways. (3) Simulated the switching type (gain scheduling) PID control, and a result is provided an ordinary performance, but it became clear that schedule point choice and good PID parameter tuning of the precision were necessary beforehand. (4) Performed the theoretical examination of the modified extreme seeking control theory (including the internal model use, the time integral calculus error use, and the feedback variable gain use). (5) When constituted (4) with control system, and there was the road surface change, depending was able to shorten braking distance as a result in (3).
研究種目 : 基盤研究(C) 研究期間 : 2011～2013 課題番号 : 23560539 研究分野 : 工学科研費の分科・細目 : 電気電子工学・制御工学
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_23560539seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_23560539seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 90203942
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ