運転責任の移譲を考慮した車両の自動運転システムアーキテクチャの構築

Material type: 文書・図像類

Author: 西村, 秀和

Publisher: -

Publication date: 2015

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text自動運転システムを搭載した車両でのドライバーと自動運転システム間の運転権限の移譲をどのような条件で行うことで安全が確保されるのかを明確にするため, システムモデルの記述言語であるSysML(Systems Modeling Language)を用い, 自動運転システムとドライバーの...

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科研費研究者番号 : 70228229

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Material Type: 文書・図像類
Title: 運転責任の移譲を考慮した車両の自動運転システムアーキテクチャの構築
Author/Editor: 西村, 秀和
Author Heading: 西村, 秀和
Publication Date: 2015
Publication Date (W3CDTF): 2015
Alternative Title: ウンテンセキニンノイジョウオコウリョシタシャリョウノジドウウンテンシステムアーキテクチャノコウチク
Unten sekinin no ijo o koryoshita sharyo no jido unten shisutemu akitekucha no kochiku
Architecture of automated driving systems in consideration of delegation of driving authority
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 自動運転システム,システムアーキテクチャ,システムモデル,車両運動制御,制御システム設計
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
自動運転システムを搭載した車両でのドライバーと自動運転システム間の運転権限の移譲をどのような条件で行うことで安全が確保されるのかを明確にするため, システムモデルの記述言語であるSysML(Systems Modeling Language)を用い, 自動運転システムとドライバーの関係性を外部システムとの関係とともに明らかにした。事故発生に基づくユースケースを設定し, アクティビティ図と状態機械図を用いた振る舞いの明確化を行った。システムモデルに基づき, 仮想ドライバーモデルを用いたシミュレーションを実施し, ドライバーによる不適切な操縦による影響を分析し, その対処方法をシミュレーションにより検討した。 In order to maintain the system safety in delegation of driving authority between a driver and the automated driving system, by using a description language of the system model, SysML (Systems Modeling Language), we revealed relationship among the automated driving system, the driver and external systems. By setting the use cases based on the occurrence of the accident, we defined the behavior with activity diagrams and state machine diagrams. We conducted a simulation using the virtual driver model, based on the system model and analyzed the impact of improper handling by the driver to system safety to lead a solution avoiding traffic accidents.
研究種目 : 挑戦的萌芽研究研究期間 : 2014～2015 課題番号 : 26630079 研究分野 : 工学
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_26630079seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_26630079seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 70228229
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ