文書・図像類

ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発

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ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発

Material type
文書・図像類
Author
村上, 俊之ほか
Publisher
-
Publication date
2017
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

type:text欧米や日本を中心に, ロボットの社会システムへの実応用が盛んに取り上げられている。特に, 健康寿命引き上げのための実生活の支援機器として, ロボットが大きな変革をもたらすもの考えられている。本研究課題ではこうした現状を改善するため, 人間支援機器のための人の内的外的状態を複合的に表...

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科研費研究者番号 : 00255598

科研費研究者番号 : 60314845

科研費研究者番号 : 20734479

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
村上, 俊之
満倉, 靖恵
野崎, 貴裕
Publication Date
2017
Publication Date (W3CDTF)
2017
Alternative Title
ADL イジ カイフク ノ タメ ノ ヒト ノ ナイガイ フクゴウ モデル ト チカラ セイギョガタ セイカツ シエン キキ (ITR) ノ カイハツ
ADL iji kaifuku no tame no hito no naigai fukugō moderu to chikara seigyogata seikatsu shien kiki (ITR) no kaihatsu
A study on human motion model and force control based life support for ADL
Periodical title
科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code
jpn
eng