口腔インプラント手術の技術伝承を目的とした力覚体感型シミュレータの開発

Material type: 文書・図像類

Author: 高野, 直樹ほか

Publisher: -

Publication date: 2017

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

View All

Notes on use

Note (General)：: type:text口腔インプラント手術における顎骨のドリリングや上顎骨のサイナスリフト術における洞底粘膜挙上には医療事故につながる要因が含まれる。この防止には医師が力覚を正しく認識することが重要である。そこで, 海綿骨の微細構造に基づく骨質と個体差を考慮したドリリング荷重の数値解析手法を用いて予測し...

Related materials as well as pre- and post-revision versions

科研費研究者番号 : 10206782

科研費研究者番号 : 70408334

科研費研究者番号 : 20447907

科研費研究者番号 : 70453751

科研費研究者番号 : 10183667

Search by Bookstore

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

List of Cooperating Institutions and Databases

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

Keio Associated Repository of Academic resources
Digital
You can check the holdings of institutions and databases with which Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository) is linked at the site of Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository).
Keio Associated Repository of Academic resources

Search by Bookstore

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 文書・図像類
Title: 口腔インプラント手術の技術伝承を目的とした力覚体感型シミュレータの開発
Author/Editor: 高野, 直樹
本間, 慎也
田原, 大輔
松永, 智
矢島, 安朝
Author Heading: 高野, 直樹
本間, 慎也
田原, 大輔
松永, 智
矢島, 安朝
Publication Date: 2017
Publication Date (W3CDTF): 2017
Alternative Title: コウクウインプラントシュジュツノギジュツデンショウオモクテキトシタリキカクタイカンガタシミュレータノカイハツ
Kōkū inpuranto shujutsu no gijutsu denshō o mokuteki to shita rikikaku taikangata shimyurēta no kaihatsu
Development of force sinsible surgery simulator aiming at technology transfer for oral implant surgery
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 口腔インプラント,力覚体感,粘膜,骨充填材,サイナスリフト,von Karman板理論,海綿骨ドリリング,非線形FEM解析
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
口腔インプラント手術における顎骨のドリリングや上顎骨のサイナスリフト術における洞底粘膜挙上には医療事故につながる要因が含まれる。この防止には医師が力覚を正しく認識することが重要である。そこで, 海綿骨の微細構造に基づく骨質と個体差を考慮したドリリング荷重の数値解析手法を用いて予測したドリリング深さと荷重の関係を再現できる手術シミュレータ装置を開発した。また, 洞底粘膜の特性試験装置を開発し, 新鮮屍体に対する実験結果を理論的, 数値的に解析し, 荷重に対する感度が高い幾何的パラメータを明らかにした。上記の知見を記録する力覚カルテを提案し, ドリリング用の力覚カルテを具現化するソフトウェアを開発した。 Drilling of jaw bone and elevation of maxillary sinus membrane during oral implant surgery include a factor related to the accident. To prevent that, it is important for surgeon to recognize the force sense correctly. Hence, a force sensible surgery simulator apparatus has been developed in which the relation between the drilling depth and force predicted by a computational method considering the bone quality of the trabecular bone influenced by its microstructure and also considering the inter-individual differences was implemented. In addition, a mechanical testing apparatus was developed for maxillary sinus membrane, and the experimentally obtained results for fresh cadavers were analyzed both theoretically and numerically, which revealed the important geometrical parameters sensitive to the force. Finally, a force sensing chart was proposed to record the above findings aiming at the technology transfer. The force sensing chart for drilling was implemented in a practical software.
研究種目 : 挑戦的萌芽研究研究期間 : 2015～2017 課題番号 : 15K13837 研究分野 : 生体力学
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 10206782
科研費研究者番号 : 70408334
科研費研究者番号 : 20447907
科研費研究者番号 : 70453751
科研費研究者番号 : 10183667
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ