人の適応性を支える環境知能システムの構築

Material type: 文書・図像類

Author: 今井, 倫太ほか

Publisher: -

Publication date: 2018

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text人工物に対して人が持つ他者モデルは複数のタイプがある．本研究は，人と人工物のインタラクションを，アンビエントモデル (部屋・建物)，身体化モデル (道具・車椅子・車・テレプレゼンスロボット)，他者モデル (自律ロボット) の三つに分類し設計論を明らかにした．他者モデルの研究では，人...

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科研費研究者番号 : 60348828

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Material Type: 文書・図像類
Title: 人の適応性を支える環境知能システムの構築
Author/Editor: 今井, 倫太
小野, 哲雄
篠沢, 一彦
大澤, 博隆
長谷川, 孔明
Author Heading: 今井, 倫太
小野, 哲雄
篠沢, 一彦
大澤, 博隆
長谷川, 孔明
Publication Date: 2018
Publication Date (W3CDTF): 2018
Alternative Title: ヒトノテキオウセイオササエルカンキョウチノウシステムノコウチク
Hito no tekiōsei o sasaeru kankyō chinō shisutemu no kōchiku
Research on ambient intelligence systems to support human-machine mutual-adaptation
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: ヒューマンエージェントインタラクション,他者モデル,相互適応,擬人化
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
人工物に対して人が持つ他者モデルは複数のタイプがある．本研究は，人と人工物のインタラクションを，アンビエントモデル (部屋・建物)，身体化モデル (道具・車椅子・車・テレプレゼンスロボット)，他者モデル (自律ロボット) の三つに分類し設計論を明らかにした．他者モデルの研究では，人工物への他者モデルを人に抱かせる今性生成アーキテクチャならびに，二体のロボットが時間的にオーバラップした行動を示すことの有効性を示した．身体化モデルの研究では，人に適応的に動く電動車椅子を構築した．アンビエントモデルの研究では、キャラクタ性のあるエージェントを利用して，人との関係性に根ざしたサービスデザインを研究した． There are multiple types of the mental model of others which humans have for understanding the behaviors of artifacts. This study classifies human-artifacts interactions into three models to investigate the designs: ambient model (room, building), embodied model (tool, wheelchair, car, telepresence robot), anthorpomorphic model (autonomous robot). The research on the anthorpomorphic model has shown the effectiveness of a behavior generation architecture that allows others to imagine the model of others for the artifact, as well as the benefit of a design that two robots show temporally overlapping behavior. In the research of the emobodied model, we constructed a electric wheelchair that moves adaptively to people. In the study of the ambient model, we used a character-like agent to study service design based on human relationships.
研究種目 : 新学術領域研究(研究領域提案型) 研究期間 : 2014～2018 課題番号 : 26118006 研究分野 : ヒューマンロボットインタラクション
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_26118006seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_26118006seika
Access Restrictions: 限定公開
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科研費研究者番号 : 10589641
科研費研究者番号 : 30816210
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ