近接電力伝送の時空間操作による移動体の制御

Material type: 文書・図像類

Author: 杉浦, 裕太

Publisher: -

Publication date: 2018

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text本課題では，平面を移動する物体への床面からの近接での非接触電力伝送による電力供給及び電力の時空間操作による移動体の位置制御基盤構築を目指し，期間中では5つの成果を創出できた．具体的には，1. カード型インタフェースを用いた移動体の制御手法，2. 近接でのセンシング手法，3. 機械学...

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科研費研究者番号 : 40725967

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Digital

Material Type: 文書・図像類
Title: 近接電力伝送の時空間操作による移動体の制御
Author/Editor: 杉浦, 裕太
Author Heading: 杉浦, 裕太
Publication Date: 2018
Publication Date (W3CDTF): 2018
Alternative Title: キンセツデンリョクデンソウノジクウカンソウサニヨルイドウタイノセイギョ
Kinsetsu denryoku densō no jikūkan sōsa ni yoru idōtai no seigyo
An operation method for robots by proximity power transmission
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: ヒューマンコンピュータインタラクション,ユーザインタフェース,二次元通信,バーチャルリアリティ,コンピューティング,近接エネルギー伝送,小型移動ロボット
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
本課題では，平面を移動する物体への床面からの近接での非接触電力伝送による電力供給及び電力の時空間操作による移動体の位置制御基盤構築を目指し，期間中では5つの成果を創出できた．具体的には，1. カード型インタフェースを用いた移動体の制御手法，2. 近接でのセンシング手法，3. 機械学習を用いた二次元通信システム上でのデバイス位置・回転計測手法，4. 移動体の軌道シミュレーション，5. 集束超音波装置を用いた実世界物体に対する駆動手法，を確立した． In this research, we focus to construct a system that can transmit power to a robot and sense position of the robot using energy projection techniques. Five research results were created in this research. First, we developed card-type user interface that can control the behavior of the robot. Second, several proximity sensing techniques were proposed. Third, we developed a system of detecting the position of a device embedded with an antenna by sensing the electrical power from a two-dimensional communication (2DC) sheet by using machine learning. Forth, we prototyped a system that can simulate a path of the robot. Fifth, we created an energy projection method using a focused ultrasound to remotely control real world objects.
研究種目 : 若手研究(A) 研究期間 : 2014～2018 課題番号 : 26700017 研究分野 : ヒューマンインタフェース・インタラクション
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_26700017seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_26700017seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 40725967
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ