対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル

Material type: 文書・図像類

Author: 今井, 倫太ほか

Publisher: -

Publication date: 2019

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text人とロボットのコミュニケーションにおいて、タイミングや「間」の観点から研究を行い、円滑なコミュニケーションの実現方法の研究を行う。成果の一つ目は、人がロボットとのコミュニケーションに対して感じる飽きを推定する手法を構築した。人の顔の向きから、コミュニケーションの飽きが推定でき、ロボ...

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科研費研究者番号 : 60348828

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Material Type: 文書・図像類
Title: 対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル
Author/Editor: 今井, 倫太
小野, 哲雄
中臺, 一博
Author Heading: 今井, 倫太
小野, 哲雄
中臺, 一博
Publication Date: 2019
Publication Date (W3CDTF): 2019
Alternative Title: タイロボットニンチニモトズクインタラクションノ「マ」ノジッセンテキイミズケモデル
Tai robotto ninchi ni motozuku intarakushon no "ma" no jissenteki imizuke moderu
Cognitive interaction model of interaction gap in human-robot interaction
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 知能ロボティクス,知能機械,認知科学
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
人とロボットのコミュニケーションにおいて、タイミングや「間」の観点から研究を行い、円滑なコミュニケーションの実現方法の研究を行う。成果の一つ目は、人がロボットとのコミュニケーションに対して感じる飽きを推定する手法を構築した。人の顔の向きから、コミュニケーションの飽きが推定でき、ロボットの会話の質を向上できた。二つ目は、リアルタイムで人の体動を模倣し、「間」を生成する手法を構築した。従来は時間遅延によって体動模倣を人に気がつかれないようにしていたのに対して、本研究では、体動模倣の大きさを変化させる方法を考案した。リアルタイムに気付かれずに体動模倣をし、人とのコミュニケーションを向上できた。 Our project studied communication between humans and robots from the viewpoint of timing and gap to achieve natural communication. The first result was to develop a method for estimating the tiredness that a person feels when communicating with a robot. Our method was able to estimate the tiredness of communication by detecting the direction of the human face and improve the quality of the conversation of the robot. Secondly, we constructed a method to imitate human body movements in real-time. Previous researches used a time delay to prevent humans from noticing the body movement imitation. Our study devised a method to change the size of body movement imitation. Our method was able to improve communication with people by imitating body movements.
研究種目 : 基盤研究 (B) (一般) 研究期間 : 2016～2019 課題番号 : 16H02884 研究分野 : ヒューマンロボットインタラクション
Access Restrictions: 限定公開
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科研費研究者番号 : 40343389
科研費研究者番号 : 70436715
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ