文書・図像類

モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

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モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

Material type
文書・図像類
Author
足立, 修一ほか
Publisher
-
Publication date
2020
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

type:textロバスト制御やモデル予測制御などのようなモデルに基づく制御(Model-Based Control: MBD)やカルマンフィルタのようなモデルに基づく状態推定を行うためには,対象の高精度な数学モデルが必要になる。本研究では,データに基づく機械学習とダイナミクスを考慮した制御理論を融...

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科研費研究者番号 : 40222624

科研費研究者番号 : 20625511

科研費研究者番号 : 80725680

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
足立, 修一
丸田, 一郎
井上, 正樹
Publication Date
2020
Publication Date (W3CDTF)
2020
Alternative Title
モデル ベースト セイギョ ニ オケル キカイ ガクシュウ ト ダイナミクス ノ ユウゴウ ニ ムケテ ノ キソ ケンキュウ
Moderu bēsuto seigyo ni okeru kikai gakushū to dainamikusu no yūgō ni mukete no kiso kenkyū
Fundamental study of fusion of machine leaning and dynamics for model-based control
Periodical title
科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code
jpn
eng