文書・図像類

感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム

Icons representing 文書・図像類

感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム

Material type
文書・図像類
Author
臼田, 慎ほか
Publisher
-
Publication date
2020
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

type:text以前より私は手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて、これらの医療過誤を防止、治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。 本研究では口腔外科手術で使用するバイラテラル制御を用いた手術支援用の触覚ロボットの開発と,口腔外科手術におけるナビゲーシ...

Related materials as well as pre- and post-revision versions

科研費研究者番号 : 70445287

科研費研究者番号 : 90513292

科研費研究者番号 : 80137984

科研費研究者番号 : 50224803

Search by Bookstore

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

  • Keio Associated Repository of Academic resources

    Digital
    You can check the holdings of institutions and databases with which 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ) is linked at the site of 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ).

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
臼田, 慎
飯島, 大河
松永, 卓也
下野, 誠通
大西, 公平
河奈, 裕正
Publication Date
2020
Publication Date (W3CDTF)
2020
Alternative Title
カンカク キノウ ト カクチョウ ゲンジツ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット シュジュツ ナビゲーション システム
Kankaku kinō to kakuchō genjitsu o ōyōshita jutsusha shiengata robotto shujutsu nabigēshon shisutemu
Surgeon-assisted robotic surgery navigation system based on bilateral control and augmented reality
Periodical title
科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code
jpn
eng