意図的主体性のロボット的構築に向けて

Material type: 文書・図像類

Author: 柴田, 正良ほか

Publisher: -

Publication date: 2015-05-25

Material Format: Digital

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Note (General)：: 金沢大学人間社会研究域人間科学系本研究の成果は、ロボットと人間の間でプリミティブなレベルの共同注意現象を生じさせることによって、(1)共同注意を構成する相互の意図の読み込み合いが高次の「言語的理解」ではなく、情動や欲求によって可能となること、また(2)意図の「他者性」は、ロボットが人間との「協調性」...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 意図的主体性のロボット的構築に向けて
Author/Editor: 柴田, 正良
Shibata, Masayoshi
Author Heading: 柴田, 正良
Shibata, Masayoshi
Publication Date: 2015-05-25
Publication Date (W3CDTF): 2015-05-25
Alternative Title: Toward constructing robots with intentional agency
Periodical title: 平成26(2014)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2014 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2011-04-01 – 2015-03-31
Volume: 2011-04-01 – 2015-03-31
Pages: 6p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 共同注意
意図的主体性
自律型ロボット
インタラクション
意図の重層性
注視対象
記憶反射型
情動
Target Audience: 一般
Note (General): 金沢大学人間社会研究域人間科学系
本研究の成果は、ロボットと人間の間でプリミティブなレベルの共同注意現象を生じさせることによって、(1)共同注意を構成する相互の意図の読み込み合いが高次の「言語的理解」ではなく、情動や欲求によって可能となること、また(2)意図の「他者性」は、ロボットが人間との「協調性」よりむしろ「抵抗性」を示す場合の方がよりリアルに感じられることを、共同注意ロボットと被験者とのインタラクション実験によって明らかにしたことである。また、その際、(3)ロボットの内部構造を単純な記憶-反応型から情動-駆動型へと複雑化させたことによって、人間の共同注意機能のメカニズムにも有望な示唆を与えたことである。
The outcome of this research is, by producing phenomena of primitive joint attention between robots and humans and conducting some interaction experiments between them, to made it clear (1) that the mutual reading of each other’s intentions constructing joint attention is made possible by desires or emotions rather than by “understanding at a higher level of using language”, and (2) that “otherness” of intentions is felt more real when robots show “resistant character” rather than “cooperative character”. And our research also gave (3) a useful suggestion to the elucidation of the mechanisms of human joint attention through making the internal structures of robots increasingly complex from simple memory-refrective type to emotion-driving type.
研究課題/領域番号:23320002, 研究期間(年度):2011-04-01 – 2015-03-31
DOI: 10.24517/00034488
Source: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=34501&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=34501&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Rights (production): CC BY-NC-ND
Related Material: https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=20201543
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23320002/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23320002/RECORD-23320002seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA