振動解析によるロボット運動の状態分析と異常診断技術の開発

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 振動解析によるロボット運動の状態分析と異常診断技術の開発
• Author/Editor: Kamiya, Yoshitsugu; 神谷, 好承
• Author Heading: Kamiya, Yoshitsugu; https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=80092774; 神谷, 好承
• Publication, Distribution, etc.: 金沢大学工学部
• Publication Date: 1993-03-01
• Publication Date (W3CDTF): 1993-03-01
• Alternative Title: State-Analysis and Fault-Diagnosis of Robot Motion due to Vibration Analysis
• Periodical title: 平成4(1992)年度科学研究費補助金 試験研究(B) 研究成果報告書
• No. or year of volume/issue: 1990-1992
• Volume: 1990-1992
• Pages: 97p.-
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Note (General): 研究課題/領域番号:02555049, 研究期間(年度):1990–1992; 出典：「振動解析によるロボット運動の状態分析と異常診断技術の開発」研究成果報告書 課題番号02555049 (KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）) 本文データは著者版報告書より作成
• Access Restrictions: 限定公開
• Related Material (URI): URI; https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=80092774; https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02555049/; https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-02555049/025550491992kenkyu_seika_hokoku_gaiyo/
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA

• Summary, etc.: 平成2年度において、研究の主要構成要素としての実験用ロボットの試作を行い、そのロボットを具体的にマイクロプロセッサを用いて駆動し、当初考えていたのと大差ないロボット運動を確認することができた。その一方で、駆動時にロボット用力覚センサに発生するであろうと思われる振動波形の様子をシミュレーションし、振動...