有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発

Material type: 規格・テクニカルリポート類

Author: 内藤, 尚ほか

Publisher: -

Publication date: 2010-05-12

Material Format: Digital

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Note (General)：: 出版タイプ： AM金沢大学理工研究域フロンティア工学系本研究課題では,剛体リンク動力学モデルと有限要素モデルを統合し,生体の軟部組織と外部環境との接触に起因する変形を考慮することのできる動力学シミュレーションモデルを開発する.研究成果としては,シミュレーションモデルを開発し,足部を弾性体とした2足モ...

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Digital

Material Type: 規格・テクニカルリポート類
Title: 有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発
Author/Editor: 内藤, 尚
Naito, Hisashi
Author Heading: 内藤, 尚
Naito, Hisashi
Publication Date: 2010-05-12
Publication Date (W3CDTF): 2010
Alternative Title: Development of finite-element and rigid body hybrid human simulation model
Periodical title: 平成21(2009)年度科学研究費補助金若手研究(B) 研究成果報告書 = 2009 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2008-2009
Volume: 2008-2009
Pages: 4p.-
Subject Heading: 福祉用具
支援機器
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： AM
金沢大学理工研究域フロンティア工学系
本研究課題では,剛体リンク動力学モデルと有限要素モデルを統合し,生体の軟部組織と外部環境との接触に起因する変形を考慮することのできる動力学シミュレーションモデルを開発する.研究成果としては,シミュレーションモデルを開発し,足部を弾性体とした2足モデルを用いた動力学シミュレーションを行った.具体的には,足部の有限要素モデルパラメータの同定およびモデルへの導入をしたこと,および動力学シミュレーションモデルの構築と検証したこと,が研究実績である.
In this study, a model which integrates rigid link multi-body dynamics model and finite element model will be developed. The model will be able to consider deformation behavior occurred by contact between soft tissue of human body and external body surface. Research outcome of this study is that framework of the simulation model was developed and a forward dynamical simulation of which foot segment is modeled as elastic body was performed.
出典：研究課題「有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発」課題番号20700462（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20700462/20700462seika/）を加工して作成
DOI: 10.24517/00051984
https://doi.org/10.24517/00051984
Related Material: https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40392203
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700462/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20700462/20700462seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA