Alternative TitleDevelopment of car-crash accident simulator based on Petri nets and its application to anti-accident measures for dangerous points
Periodical title平成11(1999)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 1999 Fiscal Year Final Research Report
Note (General)(1)交通流のペトリネットシミュレータへの事故リスク内在化法の開発:ペトリネットシミュレータには自律型と強制型の安全確保機構が組込まれているが,まず,それらはトークンの出現化や消滅化あるいは非マーキング化によって破綻するとし,破綻化ネットの基本形を開発した.次に,繰り返し実験用の事故発生の自動検知と回復処理ネットを開発し,両者を車両走行ネットに結合化させ,実行可能な事故リスク内在型のシミュレーションの基本形を完成させた.(2)ドイバー系の事故リスクネットの開発:破綻化ネットと事故リスク内在化の精緻化として,まず,地点の危険度を,トークンによる事故誘因の発生と,カラートークンによるリスク度の確率化で組入れ,ドライバー系ネットでそれをミス直結トークンとリスクトークンに分けて,後者については,正常な判断と指示によるブレーキングと,判断ミスと指示ミスの発生を内包する形にした.次に,警戒心の持続はミスの顕在化を抑制するとし,動的な抑止関係で組入れた.このドライバー系ネットの結合化で,地点の危険度とドライバー特性に応じた事故リスクの表現,ブレーキングによる追突回避性とその逆の被追突リスクの組入れ,および警戒心の持続効果の考慮を可能にした.(3)単路部での追突事故シミュレーション結果と考察:追突事故には車両の走行速度と車間間隔が関係する.ペトリネット交通流シミュレータ本体側で,閉塞区間長の設定化と加速希望の確率化の改良を行い,最高速度を40km/hとし,最小車間間隔を規定する閉塞区間長を6.7mと10m,加速希望を100%とする従来型と抑制する確率型の組み合わせで事故シミュレーションを実行し,最小車間の拡大化と加速希望の抑制化が平均事故率を低減化させることを示した.また,警戒心の持続が事故率の低減化に大きく寄与することも示した.さらに,シミュレーションでの実現車間間隔との関係も調べ,平均車間間隔は加速抑制型の方が大きくなるが,実現最小車間間隔は逆に小さく危険となる.事故対策の議論ではこの点の検討が課題となる.また,ドライバー要因は事故原因の90%を占めており,高齢者の交通行動の調査を行い,その特殊性を示した.この特性の組入れと,交差点での右折車事故・歩行者事故シミュレーションの発展化も今後の課題である.
(1) Development of plot-type simulator with built-in car-crash risks :We have developed Petri-net traffic simulator (PETS) for traffic congestion analysis and its countermeasures. In this development, we paid much attention to ensure safety traffic flows anywhere in road network and built two types of mechanisms, named as autonomous and forcec type, in our proposed Petri nets representations of traffic flows. These mechanisms will collapse by connection of called killer nets. Here we develop nets of "suddenly birth of token", "fade-out of token", and "non-marking of token"as killer nets. We also develop a net that detects and normalizes accident situation and allow s us to continue simulation. Car-crash simulation nets can be constructed by connection these two type nets with car traffic nets and can directly be executed by our PETS software.(2) Development of Driver's Action Process Sub-net :To refine collapse of safety mechanisms, we first take into consideration of birth of risky oc casions at dangerous points and describe them as colored tokens corresponded to their intensity in driver's action process net. Secondly, we assume that driver could take emergency breaking according to circumstantial judgement and modify the connection of newly developed driver's net to car-running sub-net as taking emergency breaking both as recovery of broken safety mechanism and as occurrence of hazard for following cars. We also here include function of driver's caution in this process net(3) Results of Rear-end Collision Accident Simulation :We construct traffic flow net by connecting two set of driver's sub-net to car-running sub-net that represents a lane of 130〜200 m. And we do some simulation of rear-end crash accident, as assuming that the traffic volume is 15 (vehicle/min) and the birth rate of occasion is high, and show that expansion of minimum distance between cars and suppression of acceleration desire both contribute to reduce the means of number of accidents in our simulation system. We also demonstrate that if we success to expand driver's caution we could reduce the number of accident as remarkably. We need expand our method to head-on and right-turn accident at intersection. We also need include characteristics of elderly and young driver's sub-net.
研究課題/領域番号:10650523, 研究期間(年度):1998-1999
出典：「ペトリネットによる車両衝突事故シミレーションの開発と危険箇所対策への応用」研究成果報告書 課題番号10650523 (KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）) 本文データは著者版報告書より作成
Sourcehttps://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=46277&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
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